लक्ष्य! - रोबोट यूरोपीय खिताब के लिए लड़ते हैं

उच्च तकनीकी प्रदर्शन के साथ फुटबॉल रोबोट ईएम

दंड पर रोबोट © थियो वॉन दनिकेन
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न केवल मानव फुटबॉलरों के लिए, सब कुछ यूरोपीय चैंपियनशिप के चारों ओर घूमता है: यूरोप में सबसे अच्छी रोबोट टीमों के लिए, सब कुछ अभी के बारे में सब कुछ है। ज्यूरिख विश्वविद्यालय के आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब में, वे रोबोट फुटबॉल में चैम्पियनशिप खिताब के लिए लड़ते हैं।

किक। चेक स्ट्राइकर अपने मिडफील्डर के लिए एक बैक पास खेलता है, लेकिन स्लोवाक स्ट्राइकर ने ध्यान दिया है: एक निर्धारित शुरुआत के साथ, वह हस्तक्षेप करता है, गेंद को पकड़ता है, पूरे चेक डिफेंस को छोड़ देता है और 3-0 को चिह्नित करता है। चेक के लिए केवल सांत्वना: इस बार यह कम से कम अपना लक्ष्य नहीं था; पहले दो लक्ष्यों को खुद चेक के लिए जिम्मेदार ठहराया गया है।

खेल के पाठ्यक्रम में तीन और अपने लक्ष्य और भी अधिक आते हैं, अंत में स्पष्टता का परिणाम नहीं छोड़ता है। 15: 0 स्लोवाक अपना पहला राउंड मैच जीतते हैं। ज्यूरिख विश्वविद्यालय के आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब में रोबोट सॉकर चैम्पियनशिप में पिछले रविवार को ऐसा ही हुआ। मंगलवार तक दस यूरोपीय देशों की टीमें फाइनल राउंड के लिए खेलेंगी, जो गुरुवार से रविवार तक ऑस्ट्रिया के लिंज़ में होगी।

बिना पैरों के फुटबॉल

जब रोबोट फुटबॉल खेलते हैं, जिसमें हरे रंग के लॉन पर ग्यारह पुरुषों के प्रसिद्ध खेल के साथ कुछ भी सामान्य नहीं है: यह सब इस तथ्य से शुरू होता है कि फुटबॉल रोबोटों के पैर बिल्कुल नहीं हैं। बल्कि, यह 7.5 सेमी की किनारे की लंबाई के छोटे क्यूब्स हैं, जो खेल के मैदान में 30 किलोमीटर प्रति घंटे तक दो या चार पहियों पर चलते हैं और प्रतिद्वंद्वी के गोल में एक नारंगी गोल्फ की गेंद को चलाने की कोशिश करते हैं।

विभाजन के आधार पर, तीन, पांच, सात या ग्यारह रोबोट एक-दूसरे का सामना कर रहे हैं। प्रत्येक टीम को एक केंद्रीय कंप्यूटर द्वारा निर्देशित किया जाता है। यह खेल के एक्शन की तस्वीर से 120 गुना अधिक क्षेत्र के एक कैमरे से प्राप्त होता है। कैलकुलेटर छवियों का मूल्यांकन करता है और फुर्तीला रोबोट को रेडियो कमांड भेजता है। प्रदर्शन

2.4 मीटर के लिए 35 सेकंड

रोबोट को फुटबॉल क्यों खेलना चाहिए, और विज्ञान के साथ क्या करना है? ज्यूरिख विश्वविद्यालय में कंप्यूटर विज्ञान संस्थान में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के प्रोफेसर रॉल्फ फेफर कहते हैं। क्योंकि माना जाता है कि सरल गेम सिस्टम रोबोट बिल्डरों को बड़ी चुनौतियों के साथ प्रस्तुत करता है: सबसे पहले "खिलाड़ी" हैं। "यहां तक ​​कि एक रोबोट जो चल सकता है, वह एक शीर्ष प्रदर्शन है, " फ़ेफ़र बताते हैं।

जिसने भी "ह्यूमनॉइड" दो पैरों वाले रोबोट के हेपटैथलॉन को देखा है, जो यूरोपीय फुटबॉल चैंपियनशिप के समानांतर खेला जा रहा है, जानता है कि फ़ेफ़िफ़र क्या बात कर रहा है: "स्प्रिंट" में जीतने का समय 2.4 मीटर (1.2 मिलियन आगे), 1.2 मीटर पीछे। ) 35 सेकंड है। कुछ को पाँच मिनट तक का समय लगता है, 50 सेंटीमीटर के छोटे साथी उसकी नाक पर गिर जाते हैं या छोटी खिंचाव से असहाय हो जाते हैं।

गेंद कहां है? मैनिटोबा विश्वविद्यालय का रोबोट छवि पहचान के लिए एक मोबाइल फोन का उपयोग करता है। Enनिको के थियो

इंसान के खिलाफ लूट?

जब तक रोबोट फुटबॉल में बराबर नहीं हो जाते, तब तक थोड़ा समय लेना चाहिए। "दृष्टि यह है कि 2050 तक एक रोबोट टीम विश्व चैंपियन को हरा देगी, " वे कहते हैं रॉल्फ फ़ाइफ़र। कई विश्व और यूरोपीय चैंपियन, वियना के तकनीकी विश्वविद्यालय से प्रोफेसर पीटर कोपसेक अधिक भोगवादी हैं: "मुझे लगता है कि एक रोबोट टीम 2015 से 2017 तक ऑस्ट्रियाई राष्ट्रीय टीम को हरा देगी, " वह बड़बड़ाता है ठेठ विनीज़ श्मिट के साथ। "यह 2025 तक ब्राजील के लोगों को ले जाएगा। will

आखिरकार, हाल के वर्षों में बहुत प्रगति हुई है: "नब्बे के दशक के मध्य में, दर्शकों को चीयर्स में फट गया जब धीरे-धीरे क्रॉलिंग रोबोटों में से एक ने गेंद को दुर्घटना से मारा, " कोपसेक ने कहा। आज, कुछ रोबोट मैदान में गेंद के साथ बहुत सटीक उड़ान भर रहे हैं। असली फुटबॉल की तरह गोलचक्कर, तेज पलटवार और गोलकीपर परेड हैं।

Clenched AI

इस कारण से द्रव और पूरी तरह से संयोग का खेल नहीं आता है, बहुत कृत्रिम बुद्धि की आवश्यकता होती है। कंप्यूटर को रंगीन क्षेत्रों, उनके आंदोलन की दिशा और गति के साथ चिह्नित खुद के चालक दल के रोबोट को पहचानना होगा। बस के रूप में महत्वपूर्ण गेंद की स्थिति और दिशा है। इसके लिए, कैलकुलेटर को यह अनुमान लगाने में सक्षम होना चाहिए कि गेंद और खिलाड़ी कहां जा रहे हैं। यह हमेशा आसान नहीं होता है। कभी-कभी नहीं, इसलिए, साहसपूर्वक वोरस्टोसे को अंतरिक्ष में चलाने या रोबोट को गेंद को भटकाते हुए देखा, जो उनके बगल में केवल कुछ इंच तक लुढ़कता है।

एक जटिल चुनौती व्यक्तिगत रोबोटों के बीच सहयोग है। कोई वास्तविक बातचीत नहीं है। सही ढंग से प्रस्तुत गेंद के आकार के पुट्ठे, जैसा कि हम उन्हें सही फुटबॉल से प्यार करते हैं, अभी भी भविष्य का एक सपना है। रणनीति समान रूप से सरल है: यह मुख्य रूप से गेंद को प्रतिद्वंद्वी के क्षेत्र के आधे हिस्से में लाने के बारे में है और फिर किसी तरह से लक्ष्य में इन्सर्वेरियन है। रक्षात्मक रूप से, लक्ष्य को यथासंभव कवर किया जाना चाहिए।

सह-मेजबान ऑस्ट्रिया के विपरीत, रोबोट सॉकर यूरोपीय चैम्पियनशिप में स्विट्जरलैंड का प्रतिनिधित्व नहीं है। यद्यपि प्रोफेसर रॉल्फ फ़ाइफ़र की एआई लैब के पास शुरुआत में अपनी टीम नहीं है, वह और उनके कर्मचारी यह दिखाने के लिए प्रयोगशाला दौरों का उपयोग करते हैं कि ज़्यूरिख में कौन से रोबोट विकसित किए जा रहे हैं। वे फुटबॉल नहीं खेल सकते हैं, लेकिन वे नृत्य कर सकते हैं, एक गिलास पानी, तैर सकते हैं या कुत्ते की तरह दौड़ सकते हैं।

(ज्यूरिख विश्वविद्यालय, 17.06.2008 - NPO)