रोबोटिक आर्म हाथी ट्रंक की नकल करता है

निर्माण अनियंत्रित आंदोलनों को रोकता है

हाथी © IMSI मास्टर क्लिप्स
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रोबोटिक हथियार न केवल महंगे हैं, बल्कि कभी-कभी खतरनाक हैं: वे ठीक से काम नहीं करते हैं या गलत तरीके से काम करते हैं, वे लोगों को चोट पहुंचा सकते हैं। एक नया विकसित बायोनिक रोबोट आर्म, हालांकि, लोगों और उनके पर्स की सुरक्षा करता है। अंगूर के लिए मॉडल प्रकृति का चमत्कार था: हाथी की सूंड।

वह लंबी, धूसर, मुलायम और 40, 000 मांसपेशियों के कारण बेहद लचीली है: हाथी की सूंड। पचायमर्म्स के लिए, उनका विलो एक बहुउद्देशीय उपकरण है: वे इसका उपयोग पेड़ों को कुचलने और भारी भार उठाने के लिए करते हैं, लेकिन बहुत संवेदनशील आंदोलनों को भी पकड़ सकते हैं और पी सकते हैं। स्टटगार्ट में फ्रांउन्होफर इंस्टीट्यूट फॉर मैन्युफैक्चरिंग इंजीनियरिंग और ऑटोमेशन आईपीए के वैज्ञानिकों ने अब ट्रंक को तकनीकी नए विकास के लिए एक मॉडल के रूप में लिया है। "नरम और फुर्तीले हाथी की सूंड ने हमें बायोनिक रोबोटिक आर्म ISELLA के लिए विचार दिया, " हराल स्टैब कहते हैं, जिन्होंने आईपीए में प्रौद्योगिकी का आविष्कार और विकास किया था।

अब तक रोबोटिक हथियार पड़ोसी लोगों को चोट का खतरा पैदा करते हैं - जैसे कि जब वे गड़बड़ी के मामले में अनियंत्रित रूप से आगे बढ़ते हैं। ISELLA के साथ ऐसा नहीं है। क्योंकि जब पारंपरिक रोबोटिक हथियारों में प्रति जोड़ केवल एक ड्राइव होती है, तो यहां दो होते हैं: प्रत्येक ड्राइव में एक प्रतिद्वंद्वी होता है, ताकि जब दूसरे में से कोई एक संयुक्त के अनियंत्रित आंदोलन को बाधित कर दे।

हाइड्रोलिक्स के बजाय "स्नायु ड्राइव"

स्टैब कहते हैं, "वायवीय और हाइड्रोलिक ड्राइव के विपरीत, हमारा रोबोटिक आर्म एक सरल और सस्ती मांसपेशी ड्राइव के साथ काम करता है - एक ड्राइव शाफ्ट और एक विशेष कॉर्ड के साथ एक छोटा इलेक्ट्रिक मोटर।" स्ट्रिंग दो चलती भागों के बीच एक तार की तरह जुड़ी हुई है। ड्राइव शाफ्ट को लाइन के केंद्र में मूर किया गया है। जैसा कि यह घूमता है, सुतली हवा दोनों ओर से एक डबल हेलिक्स के रूप में उठती है। शोधकर्ता "डोहेलिक्स" की बात करते हैं।

रोबोट बांह ISELLA की कोहनी संयुक्त। इसे नरम और बाहर की तरफ सुरक्षित बनाने के लिए, उसे बाद में एक गद्देदार मोजा के साथ कवर किया गया। © फ्राउन्होफर आईपीए

"लहर स्ट्रिंग के रूप में पतली है और वैसे भी नहीं टूटती है। यह इसे एक शानदार गियरबॉक्स अनुवाद देता है, ”विशेषज्ञ कहते हैं। शोधकर्ताओं ने बेहद आंसू प्रतिरोधी और लचीली सामग्री के माध्यम से इसे हासिल किया जो कि सेलिंग और हैंग ग्लाइडिंग में भी उपयोग किया जाता है। लाभ: "डोहेलिक्स" एक ट्रांसमिशन की तुलना में बहुत सस्ता और अधिक ऊर्जा कुशल है। पुलिंग बल अपने स्वयं के वजन का एक zigfaches है और "डोहेलिक्स" का ड्राइव सिद्धांत सभी आकारों के लिए उपयुक्त है - माइक्रोमीटरमेटस्केल से कंटेनर पोर्ट में भार उठाने के लिए। प्रदर्शन

कृत्रिम अंग के लिए डालें

रोबोटिक आर्म ISELLA में इन Dohelix: मांसपेशियों की कुल दस शामिल हैं: एक फ्लेक्सर और प्रत्येक संयुक्त के लिए एक एक्स्टेंसर - कोहनी के लिए चार और ऊपरी बांह के लिए छह। गतिशीलता मानव बांह से मेल खाती है। "हम वर्तमान में कोहनी पर काम कर रहे हैं, " विशेषज्ञ कहते हैं। ISELLA के लिए संभावित आवेदन पुनर्वास में हैं, उदाहरण के लिए घायल जोड़ों को फिर से प्रशिक्षित करने के लिए, और कृत्रिम और सस्ते में कृत्रिम अंग। लगभग दो वर्षों में, इस तरह के कृत्रिम अंग बाजार पर हो सकते हैं, स्टैब को उम्मीद है।

(फ्राँहोफ़र गेसलचाफ्ट, 11.07.2007 - एनपीओ)