रोबोट: वितरित भूमिकाओं के साथ सूँघना

वैज्ञानिक गंध स्थानीयकरण के लिए एक मल्टीब्रोट सिस्टम विकसित कर रहे हैं

परीक्षण में सूँघने वाला रोबोट © ETH Lausanne
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एक गंध का निर्धारण करना और स्रोत पर वापस ट्रेस करना पहली बार में विशेष रूप से रोमांचक नहीं लगता है। हालांकि, यह एक जानवर या इस काम को करने वाले व्यक्ति नहीं, बल्कि छोटे रोबोटों की एक सेना होगी। इस उपन्यास के दृष्टिकोण का उपयोग किया जा सकता है, जहां पहले संवेदनशील कुत्ते की नाक को दवा जांच या खान निकासी में उदाहरण के साथ नहीं भेजा जा सकता था।

गंध सेंसर एक तीव्र विकास का अनुभव करते हैं। कुछ डिटेक्टर पहले से ही लगभग एक कुत्ते की नाक की संवेदनशीलता तक पहुंचते हैं। हालांकि यह तकनीक अभी भी काफी महंगी है, लेकिन हवाई अड्डों और रीति-रिवाजों में इसका उपयोग तेजी से हो रहा है। यह इसके लिए विशेष रूप से उपयुक्त है क्योंकि एक सेंसर, एक कुत्ते के विपरीत, न तो नींद की जरूरत है और न ही मूड है। इसके अलावा, एक जानवर को प्रशिक्षित करने की तुलना में एक संवेदक को विनियमित करना आसान है। हालांकि, एक इलेक्ट्रॉनिक नाक कुत्ते को पूरी तरह से प्रतिस्थापित नहीं कर सकता है। यह वह जगह है जहां नेशनल रिसर्च यूनिट "मोबाइल इंफॉर्मेशन एंड कम्युनिकेशन सिस्टम्स" (NCCR MICS) के प्रोफेसर अल्चेरियो मार्टिनोली के आसपास टीम के एल्गोरिदम और काम चलन में हैं।

अकेला लड़ाकों के बजाय रोबोट खड़खड़

अब तक के अधिकांश गंध स्थानीयकरण शोध एक ही रोबोट के उपयोग तक सीमित रहे हैं। हालांकि, लॉसन में स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में MICS परियोजना में कई रोबोटों का उपयोग किया जाता है, और कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (पासडेना, यूएसए) में वितरित घ्राण प्रणालियों में मार्टिनोली का अनुभव मूल्यवान सहायता प्रदान करता है। एक साल से, शोधकर्ता रोबोट को गंध का पता लगाने में मदद करने के लिए उपकरण विकसित कर रहे हैं।

"हम एक वितरित प्रणाली विकसित करना चाहते हैं जो odors को अधिक मज़बूती से और तेज़ी से पता लगा सके। इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए, रोबोट को एक दूसरे के साथ संवाद करने और समन्वय करने में सक्षम होना चाहिए, ”पीएचडी छात्र थॉमस लोक्माटर बताते हैं। परियोजना की विशेष विशेषता प्रोग्रामिंग है, जो एक तरफ रोबोट को एक करीबी सहयोग की अनुमति देता है, दूसरी तरफ गंध का पता लगाने, संचार, सापेक्ष स्थिति निर्धारण, पवन माप और सबसे छोटी जगह में नेविगेशन के लिए विभिन्न लघु मॉड्यूल (जैसे 10 सेंटीमीटर पृष्ठ लंबाई के साथ एक क्यूब के रूप में) एक साथ जुड़ा हुआ है।

इसलिए वैज्ञानिक एक दर्जन खेरपा III रोबोट के आर्मडा के साथ अनुभव इकट्ठा करते हैं। ये रोबोट ETHL के स्पिन-ऑफ Yverdon में K- टीम के सहयोग से विकसित किए गए थे। वे वाष्पशील कार्बनिक यौगिकों के लिए एक सेंसर से लैस हैं जो कार्बनिक गंध (दुर्गन्ध, इत्र, शराब) का पता लगाता है। इस समस्या को हल करने में सबसे बड़ी बाधा हवा है, इसकी धाराओं के रूप में, दिशा और अशांति के परिवर्तन से गंध अनियमित रूप से फैलता है, इसलिए "पैकेज" में बोलना है। इसके अलावा, सेंसर की दक्षता उनकी प्रतिक्रिया के समय पर भी निर्भर करती है। प्रदर्शन

मिनवंच और ड्रग स्नूप

रोबोट का उपयोग या तो स्थिर और प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य स्थितियों out या बाहर के साथ एक पवन सुरंग in में किया जाता है। निकट भविष्य में, वैज्ञानिक यहां तक ​​कि नाक पर लगाए गए ट्यूब से रोबोट को लैस करना चाहते हैं, जिसके साथ ये गंध हवा में या जमीन पर "सूंघ" सकते हैं। उदाहरण के लिए, यह काम अवनत करने के लिए दिलचस्प है: शायद जल्द ही मशीनें लोगों और कुत्तों के बजाय इस खतरनाक काम को संभाल सकती हैं। किसी भी दर पर, गंध का पता लगाने का तरीका सबसे अधिक आशाजनक लगता है, दोनों जोखिम और गिरावट की अवधि के संदर्भ में।

एमआईसीएस परियोजना के आगे के अनुप्रयोगों में जलाशयों और सीवर प्रणालियों में लीक की पहचान, विस्फोटकों और दवाओं का विस्फोट या भूकंपीय क्षेत्रों में पीड़ितों की खोज शामिल है। प्रयोगात्मक दृष्टिकोण के समानांतर, शोधकर्ताओं ने सिमुलेशन भी किया। सिमुलेशन की मदद से, तीन-आयामी आभासी मॉडल के साथ एक रोबोट के व्यवहार की जांच सबसे यथार्थवादी संभव स्थितियों में की जाती है। अंत में, टीम इस्तेमाल किए गए एल्गोरिदम की विश्वसनीयता का परीक्षण करने के लिए सैद्धांतिक मॉडल पर भी काम करती है। इस प्रकार, ये एल्गोरिदम सेंसर की बातचीत और उनके लक्षित आंदोलन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

थॉमस प्रोजेक्ट के मुताबिक, इस परियोजना को ध्वस्त करने की दिशा में ठोस प्रगति करनी चाहिए, जिसके लिए नए समाधानों की जरूरत है और रोबोटिक्स और सूचना प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में।

(स्विस नेशनल साइंस फाउंडेशन, 20.12.2006 - NPO)