रोबोट मानवीय प्रतिक्रिया करता है

तंत्रिका क्षेत्र एक-सशस्त्र "कोरा" को लचीला बनाते हैं

एक वस्तु RA आरयूबी के हस्तांतरण के दौरान रोबोट CoRA
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एक-सशस्त्र रोबोट CoRA न केवल चीजों को एक मानव समकक्ष को सौंप सकता है, वह यह भी नोटिस करता है कि जब व्यक्ति उन्हें उतारना चाहता है, और फिर जाने देता है। या वह समझी जाने वाली वस्तु का अनुसरण करता है। एक रोबोट के लिए यह असामान्य लचीलापन CoRA के तंत्रिका क्षेत्रों के कारण है, मानव अवरोध के सरलीकृत मॉडल।

रोबोट: सटीक लेकिन अनम्य

रोबोट लोगों को कई बार सटीकता से निकाल देते हैं, लेकिन वे आमतौर पर बहुत अनम्य होते हैं। अज्ञात वस्तुएं पहचान नहीं सकती हैं और पकड़ नहीं सकती हैं, खासकर तब नहीं जब वस्तु आधी छिपी हो। यह मनुष्यों के लिए कोई समस्या नहीं है। रोबोट को थोड़ा और मानवीय बनाने का लक्ष्य अब रुहर विश्वविद्यालय बोचुम के न्यूरोइन्फॉर्मेटिक्स इंस्टीट्यूट के प्रोफेसर ग्रेगर शॉनर और इयोनिस आईसोफिडिस के करीब आ गया है। उनके रोबोट को कोरा (सहकारी रोबोट सहायक के लिए) कहा जाता है।

एक मॉडल के रूप में पिस्टल शूटर

इन सबसे ऊपर, सीओआरए में एक हाथ होता है जो दाएं हाथ या बाएं हाथ के व्यक्ति के रूप में कार्य कर सकता है, और एक घूमने वाले धड़ पर एक घूमने योग्य सिर हो सकता है। एक मेज पर घुड़सवार, वह एक मानव के साथ बातचीत कर सकती है। वे ऐसा कर सकते हैं, शोधकर्ताओं ने पिस्टल निशानेबाजों के अपने विश्लेषण का श्रेय दिया है: यहां तक ​​कि पूर्ण निशानेबाज हमेशा एक ही गति अनुक्रम नहीं करते हैं, लेकिन फिर भी पर्यावरण की स्थिति के लिए उसकी बांह के आंदोलनों को थोड़ा सा अनुकूलित करते हैं।

ऐसी प्रक्रियाओं को गणितीय रूप से वर्णित किया जा सकता है और तथाकथित तंत्रिका क्षेत्रों के साथ अनुकरण किया जा सकता है। "ऐसे क्षेत्र तंत्रिका तंत्र के अत्यधिक सरलीकृत मॉडल हैं, " शॉनेर बताते हैं। "वे सेरेब्रल कॉर्टेक्स की संरचना पर लगाए गए हैं, जहां पड़ोसी न्यूरॉन्स समान कार्य करते हैं ताकि उन्हें एक निरंतरता के रूप में सोचा जा सके।" एक तंत्रिका क्षेत्र प्रत्येक गति को एक मूल्य प्रदान करता है जो इस संभावना को इंगित करता है कि यह वास्तव में निष्पादित होगा। फ़ील्ड परिवर्तन संवेदी इनपुट संकेतों पर निर्भर करते हैं, विशेष रूप से दृश्य वाले।

CoRA स्पष्टीकरण मांगता है

इस विधि के लिए धन्यवाद, कोरा अपने स्वयं के सेंसर से कार्रवाई शुरू कर सकता है और पहचान सकता है, वस्तुओं को पहचान सकता है, समझ सकता है, उन्हें नीचे रख सकता है और उन्हें सौंप सकता है। CoRA उन वस्तुओं को भी चुनता है जो उनके मानव समकक्ष उन्हें इंगित करते हैं और उन्हें विज्ञापन सौंपते हैं

उसे। सीओआरए की बांह को एक स्पर्श-संवेदनशील कृत्रिम त्वचा के साथ कवर किया गया है, ताकि मानव आसानी से एक आंदोलन को ठीक कर सके जो अभी शुरू हुआ है।

नवीनतम विकास कदम के रूप में, शोधकर्ताओं ने बल और संयुक्त कोण सेंसर और एक वाक् पहचान प्रणाली से स्पर्श डेटा के साथ "आंखों" की कैमरा छवियों को जोड़ा। उदाहरण के लिए, रोबोट को लगता है कि जब उपयोगकर्ता को एक वस्तु पकड़ती है जिसे CoRA वर्तमान में पकड़ रहा है। फिर कोरा आइटम जारी करने के लिए ग्रिपर खोल सकता है। इस बीच, रोबोट बोले गए निर्देशों को भी लागू कर सकता है - अस्पष्ट परिस्थितियों में जिसमें वह नहीं जानता है कि उसका समकक्ष कौन सी वस्तु लेना चाहता है, वह वॉयस आउटपुट के माध्यम से समाशोधन करने के लिए कहता है।

(रुहर-यूनिवर्सिटी बोचुम, 26.03.2008 - एनपीओ)