रोबोट छद्म मंगल का पता लगाते हैं

जर्मन रोबोटिक्स टीम स्वायत्त ग्रहों की खोज में प्रतियोगिता जीतती है

"छद्म-मंगल" क्षेत्र में रास्ते में स्वायत्त रोबोट वाहन © जैकबस विश्वविद्यालय
जोर से पढ़ें

रोबोट लंबे समय से उद्योग और अनुसंधान के कई क्षेत्रों में एक स्थिरता है। संयुक्त राज्य अमेरिका के पासाडेना में अंतरराष्ट्रीय रोबोटिक्स प्रतियोगिता यह पता लगाने के बारे में थी कि विदेशी ग्रह की खोज में कौन सा रोबोट सबसे अच्छा होगा। जर्मन टीम का रोबोट प्रबल हुआ।

इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स (IEEE) के रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन (ICRA) पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन को रोबोटिक्स पर दुनिया का सबसे महत्वपूर्ण सम्मेलन माना जाता है। इस वर्ष, ICRA में पहली बार एक प्रतियोगिता आयोजित की गई थी

विभिन्न विषयों में रोबोटों को मापना: मानव-मशीन इंटरैक्शन, ग्रहों के रिमोट-नियंत्रित और स्वायत्त अन्वेषण। रोबोटिक्स चैलेंज में नौ देशों की कुल 16 टीमों ने हिस्सा लिया।

कार्य: मानव सहायता के बिना ग्रह अन्वेषण

प्रोफेसर एंड्रियास बर्क के नेतृत्व में ब्रेमेन में जैकब विश्वविद्यालय की रोबोटिक्स टीम ने सबसे कठिन अनुशासन में प्रवेश किया, एक ग्रह की सतह की स्वायत्त खोज। यहां रोबोटों का कार्य एक अंतरिक्ष यान से तथाकथित स्वायत्तता से पूरी तरह से स्वायत्त रूप से आगे बढ़ना था, जो मंगल ग्रह पर बनाए गए एक परीक्षण क्षेत्र में ग्रह की सतह पर एक बाहरी मापने स्टेशन के लिए था।

रोबोटों को अपने मानव "केयरगिवर्स" से किसी भी बाहरी सहायता के बिना, चार अलग-अलग उपकेंद्रों को हल करना पड़ा: सुरक्षित रूप से लैंडर को रैंप के माध्यम से छोड़ना, एक सफल बाधा के लिए इलाके के निरंतर संवेदी पता लगाने के साथ मापने स्टेशन के पास पहुंचना, एक का निर्माण। मानचित्र के साथ-साथ ग्रहीय मापन स्टेशन तक पहुंचने के बाद लैंडर के लिए सुरक्षित वापसी। प्रदर्शन

ब्रेमेन रोबोट के लिए चार प्रथम स्थान

ब्रेमेन टीम सभी चार उप-प्रकारों को पूर्ण करने में सफल रही, जिसके लिए उसे चार प्रथम स्थानों के साथ पुरस्कृत किया गया। जापानी ताहोकू विश्वविद्यालय के अंतरिक्ष रोबोटिक्स प्रयोगशाला की टीम द्वारा केवल एक ही उपलब्धि हासिल की गई, जिसने जापानी के लिए एक विशेष काम किया

स्पेस एजेंसी JAXA ने स्पेस रोवर विकसित किया। इसलिए जूरी ने दो प्रथम स्थानों को दो टीमों के बराबर वर्गीकृत किया; दूसरा स्थान केवल दो हल किए गए उपकेंद्रों के साथ कैनसस स्टेट यूनिवर्सिटी में गया।

जैकब रोबोटिक्स टीम की सफलता यह साबित करती है कि संरक्षण और बचाव रोबोट के क्षेत्र में अनुसंधान और विकास के परिणाम ग्रहों के अंतरिक्ष रोबोटिक्स पर भी लागू किए जा सकते हैं। यह विशेष रूप से स्वायत्त भू-अन्वेषण के लिए रोबोट के बुद्धिमान व्यवहार पर लागू होता है। जैकब रोबोट ने 3 डी सेंसर के पर्यावरणीय डेटा का विश्लेषण करने वाले जैकब टीम द्वारा विकसित एल्गोरिदम की मदद से अगम्य "मंगल की सतह" पर अस्थिर करने योग्य इलाके का पता लगाने के सबसे कठिन प्रतिस्पर्धी कार्य को निपटाया। इस विषय पर काम ने बड़ी रुचि को आकर्षित किया, विशेष रूप से नासा जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) द्वारा आयोजित सम्मेलन कार्यशाला "प्लैनेटरी रोवर्स" में।

(जैकब्स यूनिवर्सिटी ब्रेमेन, 27.05.2008 - NPO)