रोबोट बंदर प्रभावशाली कूदता है

गैलागोस एक अभूतपूर्व कूद प्रतिभा वाले रोबोट के लिए एक रोल मॉडल हैं

छोटा लेकिन शक्तिशाली: रोबोट सोमरस आश्चर्यजनक उच्च और तेज कूद सकता है। © डंकन हाल्डेन
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उच्च और तेज: शोधकर्ताओं ने एक रोबोट विकसित किया है जो आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से कूद सकता है। अपनी अवधारणा के लिए एक मॉडल के रूप में जानवरों के साम्राज्य के जंप कलाकारों ने सेवा दी: गैलागोस। नया विकास इन छोटे प्राइमेट्स की क्षमताओं से मेल नहीं खाता है। हालांकि, उनके तकनीकी सहयोगियों में, कूद रोबोट का प्रदर्शन अभूतपूर्व है। भविष्य में, वह संभवतः आपदा क्षेत्रों में बचाव टीमों का समर्थन कर सकता है।

तथ्य यह है कि रोबोटिक्स प्रकृति को देखता है एक लंबी परंपरा है: कुछ रोबोट कॉकरोच की नकल करते हैं, दूसरों को छड़ी कीड़ों का व्यवहार या चींटियों की सामाजिक बातचीत। इसके अलावा, बर्कले में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के डंकन हाल्डेन और उनके सहयोगियों ने अपने नवीनतम विकास के लिए एक पशु मॉडल लिया है: गैलागोस, जिसे बुश बच्चों के रूप में भी जाना जाता है।

इन छोटे प्राइमेट्स के बारे में विशेष बात: वे सच्चे कूदने वाले कलाकार हैं। दो मीटर की ऊँचाई तक, विनज़लिंग राज्य से हवा में गुलेल कर सकता है। इसके अलावा, उनके पास अधिक ऊंचाई तक पहुंचने के लिए दुकान में एक चाल है: वे सीधे शाखा या किसी अन्य लैंडिंग क्षेत्र से उछल सकते हैं और एक छलांग के बाद फिर से उछाल सकते हैं - और यह कई बार एक पंक्ति में। इस दोहराया छलांग के माध्यम से, वे अपनी मांसपेशियों की तुलना में अकेले 15 गुना अधिक शिखर शक्ति विकसित कर सकते हैं।

बच गया

विशेषज्ञ इस घटना को "पावर मॉड्यूलेशन" कहते हैं - और अब तक रोबोटिक्स में इस सिद्धांत की नकल करना एक बड़ी चुनौती रही है। हाल्डेन के आसपास की टीम ने अब इसे कुछ तरीकों से प्रबंधित किया है: वैज्ञानिकों ने गैलागो आकार में एक हल्का रोबोट डिजाइन किया है, जो आश्चर्यजनक रूप से उच्च और तेज कूद भी सकता है। उसका नाम: somersault।

साल्टो के रचनाकारों ने उन्हें विशेष रूप से आकार वाले पैरों से सुसज्जित किया, जो उन्हें एक महत्वपूर्ण यांत्रिक लाभ देते हैं: इस डिजाइन के लिए धन्यवाद, उनका इंजन वसंत में अतिरिक्त ऊर्जा संग्रहीत कर सकता है और बाद के आंदोलन के दौरान इसे उतार सकता है। परीक्षण में साल्टो को जमीन से एक दीवार पर कूदना पड़ा और वहां से आगे हवा में चला गया। वह दूसरी छलांग पर 2.94 गुना अधिक शक्ति प्राप्त करने में सक्षम था क्योंकि इंजन अकेले अगली छलांग के लिए उपलब्ध होता। प्रदर्शन

हालांकि सोमरसॉल्ट अन्य रोबोटों की तुलना में अधिक नहीं कूदता है, लेकिन यह कूदने की आवृत्ति और ऊंचाई को एक साथ देखने पर सबसे अच्छा कंबाइन है। D डंकन हाल्डेन

बछड़े से बेहतर

लेकिन सल्टो की कूदने की प्रतिभा वास्तव में कितनी अच्छी है? इसका परीक्षण करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक नई माप इकाई विकसित की, जो तथाकथित ऊर्ध्वाधर कूद गतिशीलता है। यह इंगित करता है कि एक रोबोट या एक जानवर कितनी ऊंची और कितनी तेजी से कूद सकता है। सैल्टो की गणना 1.75 मीटर प्रति सेकंड की लंबवत छलांग के लिए की जाती है।

रोबोट को जानवरों के साम्राज्य से इसकी तुलना करने में संकोच नहीं करना पड़ता है: आखिरकार, वह एक बुलफ्रॉग की तुलना में कूदने में बेहतर है, जो अपनी असाधारण कूद शक्ति के लिए प्रसिद्ध है। गैलागोस के लिए साल्टो पर्याप्त नहीं है। वह केवल 78 प्रतिशत का प्रबंधन करता है जो छोटे प्राइमेट सक्षम हैं। पशु 2.24 मीटर प्रति सेकंड की ऊर्ध्वाधर कूद की गतिशीलता के अनुसार शोधकर्ताओं के पास आते हैं।

सुधार के लिए संभावित

फिर भी, यह परिणाम प्रभावशाली है: सोमरसॉल्ट के रूप में कोई भी रोबोट इतनी उच्च ऊर्ध्वाधर कूद गतिशीलता तक नहीं पहुंचा है। इसके अलावा, क्योंकि इंजन का स्वाभाविक रूप से उछाल के लिए एक सीमा का मतलब है, सोमरसॉल्ट से पहले सबसे अच्छा रोबोट गैलगोस की ऊर्ध्वाधर कूद की गतिशीलता का केवल 55 प्रतिशत तक पहुंच गया, हल्दाने और उनके सहयोगियों की रिपोर्ट।

नए दृष्टिकोण के साथ, अन्य रोबोटों की उछाल में सुधार किया जा सकता है, जिससे वे लंबे समय तक रिचार्ज किए बिना बार-बार उच्च-प्रदर्शन कूदता है।

बचाव दल का नया सदस्य?

ऐसे चुस्त साथी दिलचस्प हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, खोज और बचाव टीमों के लिए। मोबाइल रोबोट जो मोटे इलाके और गंदगी पर जल्दी से पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं, नीचे ट्रैक करने और घायल लोगों की देखभाल करने में बहुत मदद कर सकते हैं - अच्छे कूदने वाले शामिल हैं महत्वपूर्ण लाभ।

वास्तव में, आवेदन का यह क्षेत्र वैज्ञानिकों के काम की मूल प्रेरणा भी था। हालांकि, हालांकि उन्होंने साबित कर दिया है कि सोमरसोल्ट अच्छी तरह से कूद सकता है - लेकिन उसने विश्वसनीय पकड़ के साथ केवल कठिन और यहां तक ​​कि सतहों पर अब तक अपनी क्षमता साबित की है। हल्दैन की टीम लिखती है, "कैसे वह एक वास्तविक वातावरण में मुकाबला करता है, उदाहरण के लिए, कॉटनी ग्राउंड पर, भविष्य के अध्ययन के लिए एक दिलचस्प सवाल होगा।" (साइंस रोबोटिक्स, 2016; दोई: 10.1126 / Scirobotics.aag2048)

(साइंस रोबोटिक्स, 07.12.2016 - DAL)