गति में एक्स-रे वीडियो फिल्मों हड्डियों

अनोखी तकनीक को रोबोट पर चढ़ने के विकास में मदद करनी चाहिए

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लियोन एक अग्रणी है। लगभग 20 सेंटीमीटर लंबा चामिलोन एक चढ़ाई वाले खंभे पर बैठता है और देखा जाता है। लेकिन न केवल जेना विश्वविद्यालय के आसपास के जूलॉजिस्ट की आंखों के तनावपूर्ण जोड़े के पास स्थलों में लियोन है। धीरे-धीरे चढ़ाई की चपेट में आने वाला कैमलून, दुनिया भर में अद्वितीय एक्स-रे वीडियो सिस्टम के साथ शोधकर्ताओं को फिल्माने वाला पहला जानवर है।

"हम विशेष रूप से लियोन के आंदोलनों में रुचि रखते हैं जब चढ़ाई करते हैं, " मैनुएला श्मिट बताते हैं। इस उद्देश्य के लिए, इंस्टीट्यूट ऑफ स्पेशल जूलॉजी एंड इवोल्यूशनरी बायोलॉजी के जूलॉजिस्ट और उनके सहयोगियों के पास अब पशु आंदोलनों का अध्ययन करने के लिए सबसे शक्तिशाली एक्स-रे वीडियो सिस्टम उपलब्ध है जो वर्तमान में दुनिया भर में उपलब्ध हैं। कमरे में भरने की प्रणाली में चार कैमरों में से प्रत्येक में प्रति सेकंड 1, 000 चित्र लगते हैं। इस प्रकार, शोधकर्ताओं ने अपने चार-पैर वाली वस्तुओं के हर आंदोलन पर कब्जा कर लिया।

हालांकि, यह सिर्फ गति नहीं है जो 1.5 मिलियन यूरो के विशेष उत्पादन को विश्व स्तर पर अद्वितीय अनुसंधान उपकरण बनाता है। इन सबसे ऊपर, उच्च स्थानिक रिज़ॉल्यूशन शोधकर्ताओं को उत्तेजना में पैदा करता है। प्रोफेसर मार्टिन फिशर कहते हैं, "चित्रों को दो स्तरों में एक साथ लिया जाता है, जो बदले में स्वतंत्र रूप से चयन करने योग्य हैं।" जेना यूनिवर्सिटी में विशेष जूलॉजी एंड इवोल्यूशनरी बायोलॉजी के चेयर के मालिक कहते हैं, जो जानवरों के मूवमेंट रिसर्च में विशेषज्ञता रखते हैं।

रोबोट पर चढ़ने के लिए एक मॉडल के रूप में चूहा

वर्तमान में, वह और उनके सहयोगी विशेष रूप से चूहों और अन्य पर्वतारोहियों के मस्कुलोस्केलेटल सिस्टम में रुचि रखते हैं। फिशर के जूलॉजिस्ट एक वर्तमान बायोनिक अनुसंधान परियोजना के लिए अपने ज्ञान का योगदान देते हैं, जो कि संघीय शिक्षा और अनुसंधान मंत्रालय (बीएमबीएफ) अगले तीन वर्षों में कुल 3.45 मिलियन यूरो का समर्थन करेगा। क्लाइंबिंग रोबोट विकसित करना लक्ष्य है। "इस कृत्रिम पर्वतारोही का मॉडल चूहा है, जो संकीर्ण शाफ्ट और ट्यूबों में उत्कृष्ट रूप से आगे बढ़ सकता है, " फिशर बताते हैं।

इस तरह के चढ़ाई रोबोट के विकास के लिए एक महत्वपूर्ण शर्त चढ़ाई के दौरान आंदोलनों का सबसे विस्तृत विश्लेषण है। और नई वीडियो प्रणाली के लिए धन्यवाद, अनुसंधान नेटवर्क अब ऐसा कर सकता है। जूलॉजिस्टों के अलावा, जेना विश्वविद्यालय के रेडियोलॉजिस्ट, स्टटगार्ट में मेटल्स रिसर्च के लिए मैक्स प्लैंक इंस्टीट्यूट (एमपीआई) और इल्मनाऊ में सेंसर टेक्नोलॉजी, रोबोटिक्स और ऑटोमेशन एमबीएच के लिए टीईटीआरए सोसाइटी भी अनुसंधान परियोजना में शामिल हैं। प्रदर्शन

संयुक्त परियोजना के शोधकर्ताओं ने एक चढ़ाई रोबोट के पहले प्रोटोटाइप को प्रस्तुत करने की योजना बनाई है, जिसका उपयोग भविष्य में किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, लिफ्ट या उपयोगिता शाफ्ट का निरीक्षण करना। "हम लगभग तीन वर्षों में बाजार में तैयार उत्पाद की उम्मीद करते हैं, " फिशर कहते हैं।

(जेना विश्वविद्यालय, 21.02.2007 - एनपीओ)