मिनी हेलीकॉप्टर भूकंप पीड़ितों का पता लगाता है

एयर-क्वाड: एक जटिल स्थान में जटिल नेविगेशन प्रणाली

एयर-क्वाड: उच्च-उड़ता Weit Universit Kart Karlsruhe
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अपनी खुद की सुरक्षा को खतरे में डाले बिना त्वरित मदद - बचाव दल इस चुनौती का सामना करते हैं जैसे भूकंप, बड़ी आग और रासायनिक दुर्घटनाएं। अब उन्हें हवा से समर्थन प्राप्त होता है: कार्लज़ूए विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने मिनी हेलिकॉप्टर "एयर-क्वाड" विकसित किया है - चार रोटार के साथ एक स्वायत्त उड़ान अवलोकन उपकरण, जो साइट पर संभावित खतरों के बारे में सूचित करता है और पीड़ितों का पता लगाता है।

"हमने एक जटिल नेविगेशन प्रणाली के साथ प्रोग्राम योग्य उड़ान व्यवहार को लागू किया, जो एक रेडियो लिंक की सीमा के बाहर और एक पायलट के हस्तक्षेप के बिना, एक कैमरा के साथ एक लक्षित दृष्टिकोण और अवलोकन को सक्षम बनाता है, " सैद्धांतिक विद्युत इंजीनियरिंग संस्थान के प्रोफेसर गर्ट एफ। ट्रॉमर बताते हैं और सिस्टम ऑप्टिमाइज़ेशन (ITE) नया विकास।

उदाहरण के लिए, मिनी-हेलिकॉप्टर भूकंप के बाद मदद करने वालों की सहायता कर सकता है जबकि एक ढहने वाली इमारत में घायल लोगों की तलाश कर रहा है। वह बाहर से दुर्गम मंजिलों की ओर देख सकता है और भविष्य में एक कमरे और गलियारों की खोज करने के लिए इमारत में उड़ जाएगा। एयर क्वाड प्रोजेक्ट के ट्रोमर कर्मचारी ओलीवर मिस्टर कहते हैं, "मैं डिवाइस को काम दे सकता हूं: इस बिंदु पर उड़ान भरें, दो मिनट रुकें, चित्र लें और फिर उड़ान के दौरान हस्तक्षेप न करें।" हेलीकॉप्टर क्रमादेशित बिंदुओं के साथ एक मार्ग से उड़ान भर सकता है या एक अवलोकन बिंदु ले सकता है, जहां यह एक निश्चित रेखा के साथ घूमता है।

एक विशेष प्रकार की नेविगेशन प्रणाली

इन क्षमताओं के पीछे एक नई विकसित एकीकृत नेविगेशन प्रणाली है: सेंसर से डेटा को एक एल्गोरिथ्म के साथ इस तरह से जोड़ा जाता है जो सिस्टम की सटीकता और मजबूती को एक स्तर तक बढ़ाता है जो अकेले किसी भी हिस्से तक नहीं पहुंच सकता है। एक आवश्यक घटक विशेष रूप से हल्के और अंतरिक्ष की बचत करने वाले एमईएमएस सेंसर (माइक्रो-इलेक्ट्रो-मैकेनिकल सिस्टम) हैं, जो रोटेशन दरों और एयर-क्वाड के त्वरण को मापते हैं।

संभावित त्रुटियों की भरपाई करने के लिए, ट्रॉमर और उनकी टीम ने ऐसे घटकों को जोड़ा है जो अतिरिक्त डेटा के साथ सिस्टम का समर्थन करते हैं: उत्तर दिशा निर्धारित करने के लिए एक जीपीएस सैटेलाइट पोजीशन डिटेक्टर, एक चुंबकीय क्षेत्र सेंसर और सेंटीमीटर स्तर नियंत्रण के लिए एक एयर प्रेशर सेंसर। सभी घटकों के डेटा को विमान की स्थिति, गति और अभिविन्यास के बारे में सटीक जानकारी प्रदान करने के लिए विलय किया जाता है। एक उड़ान नियंत्रक लगातार दृष्टिकोण की जांच करता है और यदि आवश्यक हो तो इसे सही करता है। इस नियंत्रक और ऑटोपायलट के साथ, एयर-क्वाड दिए गए उड़ान पथ को स्वतंत्र रूप से ट्रैक करने में सक्षम है। प्रदर्शन

हालांकि, पायलट के लिए हेलीकॉप्टर का संचालन करना भी संभव है। वीडियो ग्लास का उपयोग करते हुए, उपयोगकर्ता तब हेलीकाप्टर द्वारा भेजे गए चित्रों को प्राप्त करता है। एयर-क्वाड इस प्रकार भी नियंत्रणीय है जब यह उपयोगकर्ता की दृष्टि से बाहर है। वीडियो प्रसारण की अधिकतम सीमा वर्तमान में लगभग 1, 000 मीटर है।

कार्रवाई के पांच किलोमीटर के दायरे

नियंत्रण विशेष रूप से एयर-क्वाड के चार रोटार की गति के माध्यम से किया जाता है। चार रोटार की यह यंत्रवत् अपेक्षाकृत सरल अवधारणा एक क्लासिक हेलीकाप्टर की तुलना में लागत और रखरखाव को काफी कम करती है। एयर-क्वाड लिथियम आयन बैटरी से लैस है, जो 25 मिनट तक की उड़ान के समय की अनुमति देता है - जो उपयोग में चार से पांच किलोमीटर की कार्रवाई की सीमा से मेल खाती है।

45 सेमी की अधिकतम लंबाई और 1, 000 सेमी की अधिकतम लंबाई के साथ, कार्बन से बने इस हल्के उपकरण में 200 ग्राम का पेलोड है। एक टीवी या डिजिटल कैमरे के बजाय, एयर-क्वाड अन्य मापने वाले उपकरणों को भी ले जा सकता है, उदाहरण के लिए एक इन्फ्रारेड नाइट-विज़न कैमरा या रासायनिक सेंसर।

स्वायत्त प्रणाली के रास्ते पर

आईटीई परियोजना का दीर्घकालिक लक्ष्य यह है कि एयर-क्वाड का उपयोग पूरी तरह से स्वायत्तता से सुरक्षा क्षेत्र में किया जा सकता है। फिर उसे किसी साइट का निरीक्षण करने और स्वतंत्र रूप से दोषों की जांच करने में सक्षम होना चाहिए। अनुप्रयोग परिदृश्यों में जहां किसी सिस्टम की सीमा या क्षमता अपर्याप्त है, कार्य को कई नेटवर्क प्रणालियों के बीच वितरित किया जाना चाहिए। इसके अलावा, आईटीई उन छवियों के प्रसंस्करण में सुधार करना चाहता है जो एयर-क्वाड इस तरह से उठाते हैं कि यह स्वचालित रूप से वाहनों के उदाहरण के लिए आंदोलनों का पता लगा सकता है, ट्रैक कर सकता है और स्पष्ट रूप से पता लगा सकता है।

(idw - कार्लज़ूए विश्वविद्यालय (टीएच), 30.10.2006 - डीएलओ)