कृत्रिम पेशी कोहनी को हिलाती है

एक साधारण ऑपरेटिंग सिद्धांत के साथ DOHELIX मांसपेशियों

ISELLA कोहनी (CAD चित्र शीर्ष बाएँ, निर्माण लकड़ी के हाथ से दाएँ)। चपलता, गति और शक्ति में, यह मनुष्य की कोहनी के बराबर है। यह उपन्यास, अत्यधिक कुशल तकनीकी मांसपेशियों (DOHELIX मांसपेशियों) द्वारा संभव बनाया गया है। © आईपीए
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रोबोट हथियारों के लिए एक पूरी तरह से नया डिजाइन, जो उत्कृष्ट रूप से सक्रिय कृत्रिम अंग और एक्सोस्केलेटन में अनुवाद करता है, अब जर्मन शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किया गया है। विकास के केंद्र में तथाकथित "DOHELIX मांसपेशियां" हैं, नई तकनीकी मांसपेशियां जो कृत्रिम कोहनी को खींच और झुका सकती हैं।

DOHELIX मांसपेशी का ऑपरेटिंग सिद्धांत सरल है: एक उच्च-शक्ति, अत्यधिक लचीला कॉर्ड दो परस्पर चल भागों को जोड़ता है। Schnurm केंद्र में एक ड्राइव शाफ्ट जुड़ा हुआ है। जब वह मुड़ती है, तो वह दोनों तरफ से स्ट्रिंग को खोल देती है और स्ट्रिंग को एक साथ खींचती है। DOHELIX मांसपेशी का नाम है, क्योंकि कॉर्ड एक डबल हेलिक्स के रूप में शाफ्ट के चारों ओर हवाओं का संचालन करता है।

छोटे इलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ या बिना गियरबॉक्स वाले छोटे कटौती अनुपात ड्राइव के रूप में उपयुक्त हैं, फ्राउन्होफर इंस्टीट्यूट फॉर मैन्युफैक्चरिंग इंजीनियरिंग और ऑटोमेशन आईपीए के वैज्ञानिकों का कहना है। हाई-एंड मॉडल के लिए उनकी दक्षता 80 प्रतिशत से अधिक है और उन्हें थोड़े समय और बार-बार अपने रेटेड टॉर्क में से कई के साथ ओवरलोड किया जा सकता है। यदि मोटर वाइंडिंग बहुत गर्म नहीं होती है और लंबे समय तक अधिभार के बाद ठंडा होने का समय होता है, तो कोई अन्य आवश्यकताएं नहीं हैं।

इस संबंध में, DOHELIX मानव कंकाल की मांसपेशियों जैसा दिखता है: वे भी थोड़े समय के लिए बड़ी ताकत पैदा कर सकते हैं, लेकिन फिर वसूली के लिए आराम की अवधि की आवश्यकता होती है। छोटे इलेक्ट्रिक मोटर्स मजबूत, रखरखाव-मुक्त और नियंत्रित करने में बहुत आसान हैं - मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए एकदम सही। एक कृत्रिम अंग पहनने वाले को केवल बेल्ट क्लिप पर एक छोटी नियंत्रण इकाई और एक बैटरी की आवश्यकता होती है। कुछ रचनात्मक उपायों के साथ, कृत्रिम अंग पहनने वाले इसे शॉवर और तैरने के लिए भी इस्तेमाल कर सकते हैं।

लागत प्रभावी उत्पादन संभव

ISELLA नामक एक कृत्रिम कोहनी संयुक्त - "आंतरिक रूप से सुरक्षित, हल्के कम लागत वाले हाथ" के लिए एक संक्षिप्त विवरण दिखाता है कि मांसपेशियां कैसे काम करती हैं। ISELLA में चार DOHELIX मांसपेशियां हैं - दो फ्लेक्सर्स और दो स्ट्रेटनर। फ्राउनहोफर आईपीए में विकसित कोहनी प्रोटोटाइप (0 °) और मोड़ (135 °) फैल सकता है और उल्टा और त्रिज्या (+/- 75 °) के अग्र भाग को मोड़ सकता है। दोनों फ्लेक्सर्स के सहवर्ती संकुचन से दाएं और बाएं (दाएं) फ्लेक्सर का संकुचन होता है और दाएं (बाएं) का विस्तार अग्र-भुजा को मोड़ देता है। प्रदर्शन

आईपीए शोधकर्ताओं के अनुसार, कृत्रिम अंग के लागत-प्रभावी उत्पादन के तरीके में कुछ भी नहीं है, जो कई मामलों में अपने जैविक मॉडल के समान है: ISELLA के कार्यात्मक और संरचनात्मक घटक बड़ी मात्रा में अनुकूलित हैं। अधिकांश घटक या तो मानक भागों या भागों होते हैं जिन्हें केवल कुछ प्रसंस्करण चरणों के साथ उत्पादित किया जा सकता है।

(आईडीडब्ल्यू - फ्राउनहोफर इंस्टीट्यूट फॉर प्रोडक्शन इंजीनियरिंग एंड ऑटोमेशन आईपीए, 17.07.2007 - डीएलओ)