दृष्टि में संवेदनशील हाथ कृत्रिम अंग

नए हाथ प्रोस्थेसिस नियंत्रण द्वारा आराम को बेहतर बनाना है

प्रोफ़ेसर बुकेनड्रीयर और उनके सहयोगियों ने आर्म प्रोस्थेस की बेहतर ग्रिपिंग को विकसित किया © Universität der Bundeswehr Wünchen
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अनुकूलित बल नियंत्रण वाली वस्तु के लिए प्रत्यक्ष लोभी जल्द ही कई हाथ कृत्रिम अंग पहनने वालों के लिए एक वास्तविकता बन सकता है। जर्मन शोधकर्ताओं के लिए पकड़ तंत्र और हाथ कृत्रिम अंग के विद्युत नियंत्रण में काफी सुधार करना चाहते हैं। अनुसंधान का उद्देश्य मांसपेशियों के संकेतों की तीव्रता से सीधे हाथ की प्रत्येक चौड़ाई को आनुपातिक और स्वतंत्र रूप से पकड़ने के लिए पकड़ की गति, मनोरंजक बल और घूर्णी आंदोलनों को निर्धारित करना है।

वर्तमान हाथ और हाथ कृत्रिम अंग का उपयोग विद्युत एसी वोल्टेज को नियंत्रित करने के लिए करते हैं जो अवशिष्ट मांसपेशियों के संकुचन में उत्पन्न होते हैं। ये तथाकथित मायोइलेक्ट्रिक सिग्नल छोटे इलेक्ट्रोड के साथ त्वचा की सतह पर मापा जाता है और कृत्रिम अंग को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। एक इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली कम संकुचन पर भी इलेक्ट्रिक मोटर्स को चालू या बंद करना संभव बनाती है, जो एक छोटे गियर पर मध्य और तर्जनी और अंगूठे को स्थानांतरित करते हैं।

कृत्रिम हाथ के उद्घाटन या समापन के लिए, एक रोगी को, एक वैकल्पिक आंदोलन करना चाहिए, जैसे कि हाथ को फैलाना या कोण बनाना, शेष मांसपेशियों के साथ नियंत्रण संकेत उत्पन्न करना। नियंत्रण मापदंडों को निर्धारित करने और कृत्रिम अंग को नियंत्रित करने के लिए, आंदोलनों को समन्वय और अभ्यास करने के लिए एक लंबा प्रशिक्षण चरण आवश्यक है।

मांसपेशी संकेत और मनोरंजक आंदोलन का सिंक्रनाइज़ेशन

अब, संघीय सशस्त्र बल म्यूनिख विश्वविद्यालय में कंप्यूटर इंजीनियरिंग संस्थान में प्रोफेसर क्लाउस बुकेनराइडर और शोधकर्ताओं की उनकी टीम ने वांछित आंदोलन के पूर्व समायोजन के बिना प्रत्यक्ष समझ हासिल करने का इरादा किया है। मांसपेशियों के संकेतों की तीव्रता में सुधार और वांछित ग्रिपिंग मूवमेंट को तकनीकी प्रणालियों में एंबेडेड सिस्टम और कंप्यूटर के चेयर पर विकसित एक मापने और नियंत्रण प्रणाली द्वारा संभव बनाया गया है।

माप त्रुटियों को कम करें

Buchenrieder सतह इलेक्ट्रोड पर दो संपर्क बिंदुओं के बजाय तीन का उपयोग करके मांसपेशियों के संकेतों के माप में गड़बड़ी की घटना को कम करना चाहेंगे। स्व-विकसित कंप्यूटर आर्किटेक्चर, विशेष हार्डवेयर और नए एल्गोरिदम के माध्यम से, प्रोस्थेसिस के नियंत्रण के लिए मायोइलेक्ट्रिक सिग्नल को तेजी से और पहले से अधिक वास्तविक रूप से संसाधित किया जाना चाहिए। "अगले छह महीनों में, हम एक कम-रखरखाव प्रोटोटाइप विकसित करेंगे जो इन आवश्यकताओं को पूरा करता है और उन लोगों को कम प्रतिबंधों के साथ जीवन को प्रभावित करने की अनुमति देता है, " बुचेंड्रीर ने आशावादी रूप से कहा। प्रदर्शन

Buchenrieder भी मानक हाथ कृत्रिम अंग के पिछले मनोरंजक आराम को विकसित करना चाहता है, जो दो स्वतंत्र रूप से चल उंगलियों के माध्यम से एक उंगली और अंगूठे की स्थिति को सरौता की एक जोड़ी के रूप में एक्सेस करता है।

(आईडीडब्ल्यू - संघीय सशस्त्र बल विश्वविद्यालय म्यूनिख, 15.12.2006 - एएचई)