आत्म जागरूकता के साथ पहला रोबोट

कठोर नियमों का उपयोग करने के बजाय खुद से चलना सीखना

रोबोट चार-सशस्त्र स्टारफ़िश © लिंडसे फ्रांस / कॉर्नेल विश्वविद्यालय के समान है
जोर से पढ़ें

आम तौर पर, रोबोटों को अपने और अपने पर्यावरण की अपेक्षाकृत कठोर छवि के साथ क्रमादेशित किया जाता है। यदि रोबोट क्षतिग्रस्त है या पर्यावरण बदलता है, तो यह अनुकूल नहीं हो सकता है और असहाय है। ऐसा कोई नया रोबोट नहीं है, अमेरिकी शोधकर्ता अब साइंस जर्नल में रिपोर्ट करते हैं: उन्होंने अपने स्वयं के मॉडल पर काम किया और विकलांगों के लिए अनुकूल हो सकते हैं।

पहले वह खुद को सिखाता है कि कैसे चलना है, और फिर, जब उसे चोट लगती है, लंगड़ाते हुए। वह कॉर्नेल कम्प्यूटेशनल सिंथेसिस लैब में एक रोबोट है, जिसे होड लिप्सन, मैकेनिकों और अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी के सहायक प्रोफेसर और सहयोगियों जोश बोंगार्ड और विक्टर ज़्यकोव के नेतृत्व में शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किया गया है। एक रोबोट को नियमों का एक कठोर सेट देने के बजाय, वैज्ञानिकों ने उन्हें अपने स्वयं के स्वभाव का पता लगाने और इसे नियंत्रित करने का तरीका बताने का फैसला किया। यह प्रक्रिया उस से मिलती-जुलती है, जिसके साथ मनुष्य और पशु बच्चे अपने शरीर की खोज और मास्टर करना सीखते हैं। यह "स्व-मॉडलिंग" भी चोटों और विकलांगों के लिए लचीले रूप से अनुकूलन करना संभव बनाता है।

मॉडल खुद बनाएं

रोबोट, जो एक चार-सशस्त्र स्टारफ़िश जैसा दिखता है, केवल इस बात के ज्ञान के साथ शुरू होता है कि इसमें कौन से हिस्से शामिल हैं, लेकिन यह नहीं कि वे कैसे तैयार किए गए हैं या इसका उपयोग कैसे किया जा सकता है ताकि यह आगे की गति के अपने लक्ष्य को प्राप्त कर सके। यह पता लगाने के लिए, वह एक अर्ध-वैज्ञानिक पद्धति का उपयोग करता है: वह एक सिद्धांत स्थापित करता है, प्रयोग के माध्यम से उसका परीक्षण करता है और फिर अपने सिद्धांत में सुधार करता है।

विशेष रूप से, रोबोट मॉडल बनाना शुरू कर देता है कि भागों को कैसे इकट्ठा किया जा सकता है। फिर वह आज्ञाओं को विकसित करता है कि वह इंजनों को मॉडल का परीक्षण करने के लिए भेज सके। अगला एक महत्वपूर्ण कदम है: वह उन कमांड्स का चयन करता है जो परिणाम का उत्पादन करने की सबसे अधिक संभावना रखते हैं, उनका परीक्षण करते हैं, और परिणाम के आधार पर उसके मॉडल को तदनुसार समायोजित करते हैं। रोबोट इस चक्र को लगभग 15 बार करता है इससे पहले कि वह वास्तव में आगे बढ़ने की कोशिश करता है।

टेस्ट साइकल चलना सीखने में मदद करता है

"मशीन में खुद का एक भी मॉडल नहीं है, लेकिन कई, एक साथ मौजूदा और प्रतिस्पर्धी मॉडल हैं। ये इस बात के लिए प्रतिस्पर्धा कर रहे हैं कि रोबोट के अनुभव को कौन समझा सकता है, ”लिप्सन बताते हैं। परिणाम एक तनावपूर्ण कैटरपिलर के समान, बल्कि एक असुविधाजनक लेकिन कार्यात्मक चाल है, जिसमें पहले पैर आगे बढ़ते हैं, फिर शरीर को कड़ा किया जाता है। प्रदर्शन

एक बार जब रोबोट ने इसे दूर कर दिया है, तो शोधकर्ता अगली चुनौती के साथ उसका सामना करेंगे: वे एक पैर का हिस्सा निकाल देंगे। नतीजतन, उसका पुराना मॉडल अब काम नहीं करता है और वह आगे नहीं बढ़ सकता है। इसके बजाय, वह फिर से नए मॉडल विकसित करता है और अपने टेस्ट रन के 16 चक्र करता है।

चेतना के साथ रोबोट

"पहली बार, हमने दिखाया कि कैसे एक रोबोट में एक मॉडल बनाया जा सकता है, " लिप्सन बताते हैं। यह रोबोट को पूरी तरह से नए तरीके से अनुकूल बनाता है, क्योंकि इसे अब अपने स्वयं के मॉडल की आवश्यकता के बिना एक कार्य दिया जा सकता है। यह मशीन जागरूकता के एक नए स्तर के द्वार खोलता है और मशीनों के बुद्धिमान होने के पुराने प्रश्न पर प्रकाश डालता है

यद्यपि परीक्षण रोबोट एक बहुत ही सरल चार-पैर वाला उपकरण है, लेकिन अंतर्निहित एल्गोरिथ्म का उपयोग बहुत अधिक जटिल रोबोटों के लिए भी किया जा सकता है, जिन्हें अज्ञात स्थितियों से निपटना पड़ता है, जैसे कि अंतरिक्ष अनुप्रयोगों में, जैसे कि शोधकर्ताओं। वैज्ञानिकों के अनुसार, रोबोट में "जागरूकता" की कुछ समझ है, यद्यपि वह बहुत ही आदिम स्तर पर है, क्योंकि वह अपने बारे में सोचता है: "अगर मैंने ऐसा किया या तो क्या होगा?" क्या करेंगे? "क्या मनुष्यों या जानवरों की चेतना एक ही तरह से काम करती है - क्या वे भी एक समान आत्म-छवि रखते हैं और अपने कार्यों को अपने सिर में परीक्षण करते हैं इससे पहले कि वे उन्हें निष्पादित करते हैं अभी भी एक खुला प्रश्न है", बताते हैं Lrt Lipson।

(कॉर्नेल यूनिवर्सिटी, 11.12.2006 - NPO)