रोबोट के लिए पहले स्कूल चल रहा है

यूनिवर्सिट जेना ने दुनिया की पहली रोबोट लैब स्थापित की है

भौतिक विज्ञानी मोरित्ज़ मौस ने दो-तरफा चलने वाले रोबोट "पोगोवल्कर" के आंदोलनों को नए गैरा लैब में देखा। © जेना विश्वविद्यालय
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दो पैरों पर चलना हमारे लिए आम बात है, लेकिन रोबोटों के लिए इस तरह से चलना अभी भी एक समस्या है। दुनिया के पहले रोबोट जाइरोस्कोप पर, वैज्ञानिक अब यांत्रिक निर्माणों को अपने कंप्यूटर-एडेड और मानव निर्मित आंदोलन को सिखाना चाहते हैं।

एक नरम फुसफुसाहट शुरू होती है जैसे कि रॉड की तरह पैर सही स्थिति में आते हैं। "समायोजन" वह है जो जेना आंदोलन के वैज्ञानिक मोरित्ज़ मौस कहते हैं और चलने से पहले रोबोट की प्रतिक्रिया का परीक्षण करने के लिए राउंड रबर के पैरों को संक्षेप में छूते हैं। एक ही समय में, पोगोवल्कर एक विशिष्ट मशीन मैन की तरह नहीं दिखता है: दो हिंगलेस मेटल बार, प्रत्येक के अंत में एक गेंद और एक बॉक्स की तरह सुपरस्ट्रक्चर - यह सब पहली नज़र में है। करीब से निरीक्षण करने पर, कुछ धातु स्प्रिंग्स और बहुत पतली, काली और लाल केबल दिखाई देती हैं। बंडल्ड, वे धातु के फ्रेम, रोबोट के विस्तारित ऊपरी शरीर से फैल गए। वे कमरे की दीवार पर विभिन्न आश्रयों में शाखाओं में समाप्त होते हैं।

यह सिर्फ स्थापित किया गया था और इस प्रकार फ्रेडरिक शिलर विश्वविद्यालय जेना के खेल विज्ञान संस्थान में चल रही प्रयोगशाला की नवीनतम उपलब्धि है। "हमने दुनिया की पहली रोबोटिक गियर प्रयोगशाला यहां स्थापित की है, " टीम के नेता आंद्रे सेफ़र्थ बताते हैं।

एक मॉडल के रूप में मानव स्वयंसेवक

नई प्रयोगशाला में, जिसे जर्मन रिसर्च फाउंडेशन (DFG) द्वारा लगभग 70, 000 यूरो से वित्त पोषित किया गया था, वैज्ञानिक कंप्यूटर पर विकसित अपने मोशन मॉडल को यंत्रवत् रूप से लागू करना चाहते हैं। इसके लिए डेटा रनिंग लैब में माप से आता है। वहां, एक बड़े ट्रेडमिल पर, मानव या जानवरों के विषय चलते हैं, जबकि वैज्ञानिक प्रत्येक व्यक्तिगत आंदोलन को मापने के लिए असंख्य सेंसर का उपयोग करते हैं।

"हमारा लक्ष्य मानव आंदोलन को सबसे छोटे विस्तार से समझना है, " सीफ़र्थ कहते हैं। अपने माप डेटा और टिप्पणियों से, जेना वैज्ञानिकों ने रोबोट की मदद से मॉडल विकसित किए हैं और उनकी कार्यक्षमता का परीक्षण किया है। इसके लिए शर्त अब नई रोबोटिक्स प्रयोगशाला के साथ बनाई गई है, जहाँ वैज्ञानिकों के पास रोबोट अनुसंधान के लिए विशेष रूप से बनाए गए ट्रेडमिल तक पहुंच है। प्रदर्शन

मुख्य समस्या के रूप में स्थिरता

डॉकटोरैंड मौस अब नई प्रयोगशाला में एक समस्या की जांच कर रहा है जो वास्तविक रोबोटों के लिए बहुत मुश्किलें पैदा कर रहा है: उच्च गति पर स्थिरता। इस उद्देश्य के लिए, उन्होंने एक रणनीति विकसित की है जो ऊपरी शरीर को हमेशा एक पर फर्श प्रतिक्रिया बल द्वारा स्थिर करती है

निश्चित रूप से, ऊपरी शरीर में वर्चुअल फुलक्रैम निर्देशित होता है। "हम पहले से ही यह दिखाने में सक्षम हैं कि कूल्हों में लगाया जाने वाला टोक़ वास्तव में चलने के दौरान वास्तव में मनाया जाने वाले वास्तविक टॉर्सनल टोक़ से काफी मेल खाता है, " मोरित्ज़ मौस कहते हैं,

PogoWalker के साथ भौतिक विज्ञानी अपने सिद्धांत की कार्यक्षमता का परीक्षण करता है। रोबोट, जिसमें दो उछला हुआ स्टिक पैर और एक विस्तारित ऊपरी शरीर होता है, ट्रेडमिल पर दो ग्लास प्लेटों द्वारा फ़्लैंक किया जाता है। यह पार्श्व आंदोलनों को रोकता है, ताकि पोगोवल्कर दो आयामों में चलता है, इसलिए बोलने के लिए। कुछ बिंदु पर, जेना वैज्ञानिक कांच के पैन को निकालना चाहते हैं और तीन आयामों में स्थिरीकरण का परीक्षण करते हैं।

"बड़े पैरों के बजाय, पोगोवल्कर के पास केवल एक पंचर जमीन संपर्क है, " मौस बताते हैं। "फिर भी, जिस मॉडल को हमने विकसित किया है, वह 25 किमी / घंटा से अधिक की गति पर भी अपनी स्थिरता बनाए रखता है।" अगर यह ठोस चलन वाले व्यवहार को जन्म देगा, तो यह एक गंभीर परिणाम होगा, "कार्य समूह के नेता सेफर्थ ने कहा।

बेहतर पैर कृत्रिम अंग के लिए भी आवेदन

उनका शोध समूह भी आंदोलन के हिस्से के रूप में hopping, विभिन्न पैर की मांसपेशियों के प्रभाव, और चलने के तंत्रिका पहलुओं पर नज़र रखने पर केंद्रित है। "यहां हम बुनियादी शोध करते हैं, क्योंकि केवल अगर हम जैविक आधार को स्पष्ट रूप से समझते हैं, तो हम इसे प्रभावी तकनीकी प्रणालियों में ले जा सकते हैं, " सीफर्थ आश्वस्त हैं। "कुछ बिंदु पर, " वह उम्मीद करता है, "हमारे निष्कर्ष सही पैर प्रोस्थेसिस बनाने में मदद करेंगे।"

(जेना विश्वविद्यालय, 30.07.2008 - NPO)