होशियार रोबोट रास्ता देता है

बायोनिक निर्माण हथियारों की बाहों को लोचदार बनाते हैं

लोचदार रोबोट भुजा astic TU Darmstadt
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रोबोट सहायक होते हैं, लेकिन अक्सर बहुत अनम्य और कठोर होते हैं। अब कंप्यूटर वैज्ञानिकों ने एक सहयोगी परियोजना उपन्यास रोबोट आर्म्स का विकास किया है जो मानवों के मस्कुलो-कण्डरा तंत्र के उनके कामकाज में कॉपी किए जाते हैं। लाभ: वे लोचदार हैं और जरूरत पड़ने पर रास्ता देते हैं।

जर्मनी दुनिया का दूसरा सबसे बड़ा उत्पादक और औद्योगिक रोबोट का उपयोगकर्ता है - और भविष्य में इस स्थिति का और विस्तार कर सकता है। क्योंकि रोबोटों को तेज और सटीक हरकत करनी चाहिए, यहां तक ​​कि भारी भार उठाने पर भी, उन्हें कठोर अंगों और जोड़ों के साथ बड़े पैमाने पर डिजाइन किया जाता है। उनके अथक आंदोलनों वाले घटक ऑपरेशन में कर्मचारियों के साथ टकराव में एक खतरा पैदा करते हैं, यही कारण है कि उन्हें परिरक्षित किया जाना चाहिए।

टीयू डार्मस्टेड के कंप्यूटर वैज्ञानिक इस समस्या को दूर करना चाहते हैं। जर्मन संघीय शिक्षा और अनुसंधान मंत्रालय द्वारा वित्त पोषित एक परियोजना के हिस्से के रूप में, वे सारलैंड विश्वविद्यालय, इलमेनॉएर टीईटीआरए, सोसाइटी फॉर सेंसर टेक्नोलॉजी, रोबोटिक्स और स्वचालन mbH और बायोमेडिकल इंजीनियरिंग के लिए फ्राउनहोफर संस्थान के साथ मिलकर नए रोबोटिक हथियार विकसित कर रहे हैं।

प्रतिमान बदलाव: लोच अच्छा है

"पहली बार हम एक तथाकथित बायोनिक मैनिपुलेटर विकसित कर रहे हैं, जो तीन मुख्य अक्षों में विस्तृत रूप से संचालित है, " वॉन स्ट्रिक कहते हैं। Tendons और मांसपेशियों के लोचदार कार्य दोनों पक्षों पर तंग स्प्रिंग्स लेते हैं। ड्राइव इलेक्ट्रिक मोटर्स की मदद से काम करता है, जो जोड़ों को स्प्रिंग्स के ऊपर ले जाते हैं। "परिणाम रोबोटिक्स में एक कट्टरपंथी प्रतिमान बदलाव है, " स्ट्रीक पर जोर देता है।

"पारंपरिक रोबोटों में, लोच को दशकों तक हानिकारक माना जाता रहा है, और जहाँ तक संभव हो, इससे परहेज किया जाता है, क्योंकि पारंपरिक, कठोर औद्योगिक रोबोट, उच्च बल और क्षण हाथ लिंक और संयुक्त ड्राइव पर कार्य करते हैं, इसलिए एक जोखिम है कि वे लोड के तहत ख़राब होते हैं।" इसलिए, व्यक्तिगत अंगों को अब तक बड़े पैमाने पर मजबूत किया गया है, जिसके परिणामस्वरूप निरंतर आंदोलनों के साथ भारी निर्माण होता है। प्रदर्शन

ग्रीनहाउस में रोबोट कार्यकर्ता

"हमारे बायोनिक रोबोट हथियारों के साथ, लोच को जानबूझकर निर्माण में पेश किया जाता है, क्योंकि अंगों का लोचदार तनाव उन्हें राहत देता है और उन्हें कम तेज़ी से झुकने का कारण बनता है, " वॉन स्ट्रिक कहते हैं। यह बदले में डार्मस्टेड वैज्ञानिकों को हल्के निर्माण में निर्माण करने की अनुमति देता है। इसके अलावा, मानक घटकों का उपयोग नई पीढ़ी के रोबोटों को उत्पादन और रखरखाव की एक बड़ी संख्या के साथ अधिक लागत प्रभावी बनाता है। यहां तक ​​कि महंगे, अतिरिक्त सेंसर, जो आसन्न टकरावों को रोकना चाहिए, सुपरफ्लस बन गए हैं।

डार्मस्टाट द्वारा बनाए गए प्रोटोटाइप पहले से ही काम करते हैं:

एक प्लांट कटिंग का उपयोग करता है, दूसरा क्रायोजेनिक तापमान पर जैविक नमूनों को निकालता है और संग्रहीत करता है, और एक का उपयोग कम-लोड उत्पादन में किया जाता है। "छोटे और मध्यम आकार के उद्यम (एसएमई) विशेष रूप से इन तथाकथित हैंडलिंग रोबोटों में रुचि रखते हैं, और हम पहले ही कई एसएमई प्रतिनिधियों से बात कर चुके हैं, जिन्हें इस तरह के रोबोटों की बहुत आवश्यकता है, " वॉन स्ट्रिक कहते हैं।

मानव और रोबोट द्वारा Juxtaposed

हल्का और लोचदार निर्माण न केवल लागत को कम करता है, बल्कि मनुष्यों और रोबोटों के लिए उत्पादन हॉल में सह-अस्तित्व के लिए संभव बनाता है। मशीनों की लोच के कारण, टकराव कर्मचारियों के लिए जोखिम पैदा नहीं करते हैं। इस मानव-रोबोट सहयोग में, डार्मस्टैडर को एक बहुत बड़ी बाजार क्षमता दिखाई देती है, क्योंकि मोबाइल मैनिपुलेटर्स विनिर्माण उद्योग में एक श्रमिक के "तीसरे हाथ" के रूप में व्यापक आवेदन पा सकते हैं।

अकेले यूरोपीय संघ में, "वर्ल्ड रोबोटिक्स" अध्ययन के अनुसार, लगभग 350, 000 नए औद्योगिक रोबोट तीन वर्षों के भीतर स्थापित होने की उम्मीद है, और मनुष्यों के तत्काल आसपास के क्षेत्र में मोबाइल मैनिपुलेटर्स के साथ कम से कम 35, 000 नए सर्विस रोबोट दुनिया भर में काम कर सकते हैं।

यहां तक ​​कि नए कार्यस्थलों को रोबोट की शुरूआत के भाग के रूप में बनाया जा सकता है, जैसे कि प्लांट रोबोट। इस देश में उच्च झुकाव के कारण, बागवानों ने बड़े पैमाने पर विदेशों में बॉक्सवुड कटिंग के प्लेसमेंट को आउटसोर्स किया है। बायोनिक रोबोट के साथ, वे जर्मनी में यह कदम उठा सकते हैं, "खासकर जब से वे पौधों के परिवहन की लागत को बचाते हैं और अब रोगजनकों और कीटों की शुरूआत के साथ कोई समस्या नहीं है, " रेस वॉनमर्ट वॉन स्ट्रिक। अगले साल के अंत तक, पहले बायोनिक रोबोट बाजार में आ सकते हैं। पहली संभावनाएं पहले से ही हैं।

(तकनीकी विश्वविद्यालय डार्मस्टैड, 08.03.2007 - NPO)